轻工机械2020，Vol.38Issue(4)：33-36,42,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.04.006
仿人关节并串结构位姿求解算法研究
Algorithm for Solving Pose of Parallel Structure of Humanoid Joint
摘要
关键词
仿人关节/球面并联机构/并串结构/位姿/余弦定理/分部求解法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁辉,张广兴,王术徽,孔祥旭,王辉,汪传生..仿人关节并串结构位姿求解算法研究[J].轻工机械,2020,38(4):33-36,42,5.基金项目
山东省重点研发计划项目 (2018GNC112007) （2018GNC112007）
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016XJ003). （ZR2016XJ003）
