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基于颜色特征的筒纱分拣机器人识别定位方法

任慧娟 金守峰 顾金芋

轻工机械2020,Vol.38Issue(4):58-63,6.
轻工机械2020,Vol.38Issue(4):58-63,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.04.011

基于颜色特征的筒纱分拣机器人识别定位方法

Identification and Positioning Method of Cheese Sorting Robot Based on Color Feature

任慧娟 1金守峰 2顾金芋2

作者信息

  • 1. 西安工程大学 计算机科学学院,陕西 西安 710048
  • 2. 西安工程大学 机电工程学院,陕西 西安 710048
  • 折叠

摘要

关键词

分拣机器人/筒纱/颜色特征/颜色空间/区域生长法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任慧娟,金守峰,顾金芋..基于颜色特征的筒纱分拣机器人识别定位方法[J].轻工机械,2020,38(4):58-63,6.

基金项目

国家自然科学基金 (61701384) (61701384)

中国纺织工业联合会科技项目 (2016091 ) (2016091 )

中国纺织工业联合会科技项 目(2019064) (2019064)

西安市科技计划项目(201805030YD8CG14-16) (201805030YD8CG14-16)

西安市科技计划项目(201805030YD8CG14-5). (201805030YD8CG14-5)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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