自动化学报2020，Vol.46Issue(8)：1571-1581,11.DOI:10.16383/j.aas.c200369
高阶系统方法——Ⅱ.能控性与全驱性
High-order System Approaches: Ⅱ.Controllability and Full-actuation
摘要
关键词
能控性/完全能控性/高阶系统/全驱系统/能控规范型引用本文复制引用
段广仁..高阶系统方法——Ⅱ.能控性与全驱性[J].自动化学报,2020,46(8):1571-1581,11.基金项目
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212),国家自然科学基金(61333003),机器人与系统国家重点实验室自主计划任务(HIT)(SKLRS201716A)资助 （61690210,61690212）
