自动化学报2020，Vol.46Issue(8)：1670-1680,11.DOI:10.16383/j.aas.c180219
基于修正导航向量场的AUV自主避障方法
Autonomous Obstacle Avoidance for AUV Based on Modified Guidance Vector Field
摘要
关键词
自治水下机器人/三维避障/初始导航向量场/修正导航向量场引用本文复制引用
姚鹏,解则晓..基于修正导航向量场的AUV自主避障方法[J].自动化学报,2020,46(8):1670-1680,11.基金项目
山东省自然科学基金(ZR2018BF016),中国博士后科学基金(2017M622278),中央高校基本科研业务费(201713046)资助 （ZR2018BF016）
