控制与信息技术Issue(4)：67-72,6.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2020.04.014
面向智轨电车的激光雷达道路入侵物检测技术研究
LiDAR-based Road Intrusion Detection Technology for Autonomous-rail Rapid Tram
摘要
关键词
目标检测/点云去噪/障碍物分类识别/激光雷达/智轨电车分类
交通工程引用本文复制引用
龙腾,刘斯斯,胡云卿,李晓光,袁希文,潘文波,罗意平,宇文天..面向智轨电车的激光雷达道路入侵物检测技术研究[J].控制与信息技术,2020,(4):67-72,6.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1201600) （2018YFB1201600）
国家自然科学青年基金(61806222) （61806222）
