控制与信息技术Issue(4):73-79,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2020.04.015
智轨电车的传感器配置方案研究
Research on Sensor Conifguration Scheme of Autonomous-rail Rapid Tram
摘要
关键词
智轨电车/无人驾驶汽车/传感器布置/感知覆盖范围/冗余性分类
交通工程引用本文复制引用
刘飞,陈白帆,胡云卿,潘文波,龙腾,袁典..智轨电车的传感器配置方案研究[J].控制与信息技术,2020,(4):73-79,7.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1201602) (2018YFB1201602)
湖南省自然科学基金青年基金(2018JJ3689) (2018JJ3689)
湖南省重大科技专项(2017GK1010) (2017GK1010)