工程设计学报2020，Vol.27Issue(4)：416-424,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.051
基于给定非线性刚度的柔顺驱动器设计及性能评估
Design and performance evaluation of compliant actuator based on given nonlinear stiffness
摘要
关键词
柔顺驱动器/给定非线性刚度/结构设计/性能评估分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋智斌,胡秀棋..基于给定非线性刚度的柔顺驱动器设计及性能评估[J].工程设计学报,2020,27(4):416-424,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51975401) （51975401）
天津市自然科学基金重点资助项目(17JCZDJC30300) （17JCZDJC30300）
