工程设计学报2020，Vol.27Issue(4)：425-432,532,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.057
基于多腔软体驱动器的柔性手指设计
Design of flexible finger based on multi-cavity soft driver
摘要
关键词
柔性手指/位姿方程/单向软体驱动器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏琼,张永梁,游颖,汪泉..基于多腔软体驱动器的柔性手指设计[J].工程设计学报,2020,27(4):425-432,532,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51905159) （51905159）
湖北工业大学博士科研启动基金资助项目 （）
