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基于分步式自适应学习的参数辨识方法

付树兵 高兴宇 陆佳琪 赵东升

桂林电子科技大学学报2020,Vol.40Issue(2):130-136,7.
桂林电子科技大学学报2020,Vol.40Issue(2):130-136,7.

基于分步式自适应学习的参数辨识方法

Parameter identification method based on step-by-step adaptive learning

付树兵 1高兴宇 1陆佳琪 1赵东升1

作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/参数辨识/自适应学习/区域搜索

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

付树兵,高兴宇,陆佳琪,赵东升..基于分步式自适应学习的参数辨识方法[J].桂林电子科技大学学报,2020,40(2):130-136,7.

基金项目

广西创新驱动发展专项(AA18118002-3) (AA18118002-3)

桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2018YJCX05,2019YCXS006) (2018YJCX05,2019YCXS006)

桂林电子科技大学学报

1673-808X

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