桂林电子科技大学学报2020,Vol.40Issue(2):130-136,7.
基于分步式自适应学习的参数辨识方法
Parameter identification method based on step-by-step adaptive learning
摘要
关键词
工业机器人/参数辨识/自适应学习/区域搜索分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付树兵,高兴宇,陆佳琪,赵东升..基于分步式自适应学习的参数辨识方法[J].桂林电子科技大学学报,2020,40(2):130-136,7.基金项目
广西创新驱动发展专项(AA18118002-3) (AA18118002-3)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2018YJCX05,2019YCXS006) (2018YJCX05,2019YCXS006)