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变桨距四旋翼无人飞行器航迹跟踪控制

王振 刘苹妮 马国亮

火力与指挥控制2020,Vol.45Issue(8):103-108,6.
火力与指挥控制2020,Vol.45Issue(8):103-108,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2020.08.017

变桨距四旋翼无人飞行器航迹跟踪控制

Path Tracking Control for Variable Pitch Quadrotor UAV

王振 1刘苹妮 1马国亮1

作者信息

  • 1. 空军工程大学空管领航学院,西安 710051
  • 折叠

摘要

关键词

变桨距/四旋翼无人飞行器/航迹跟踪/四元数

分类

军事科技

引用本文复制引用

王振,刘苹妮,马国亮..变桨距四旋翼无人飞行器航迹跟踪控制[J].火力与指挥控制,2020,45(8):103-108,6.

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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