机器人外科学杂志（中英文）2020，Vol.1Issue(4)：243-249,7.DOI:10.12180/j.issn.2096-7721.2020.04.003
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
Design and technical realization of endovascular intervention robot in clinical practice
摘要
关键词
血管介入机器人/仿生操作手/多手协同分类
医药卫生引用本文复制引用
王坤东,陆清声,陈冰,陈政,沈毓,肖承东..血管介入手术机器人的临床设计及技术实现[J].机器人外科学杂志（中英文）,2020,1(4):243-249,7.基金项目
国家科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目,名称:血管介入手术机器人关键技术研究(2018AAA0102603) （2018AAA0102603）
2019年上海市卫生健康委员会医学领军人才计划项目,名称:基于机器人技术的主动脉扩张性疾病精准微创腔内治疗(2019LJ17) （2019LJ17）
军队后勤项目,名称:战时心血管伤机器人辅助介入救治的技术研究(16QNP094) （16QNP094）
