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四旋翼飞行器的模糊滑模控制

洪慧婷 颜瑞 邓小飞

吉首大学学报(自然科学版)2020,Vol.41Issue(2):31-35,5.
吉首大学学报(自然科学版)2020,Vol.41Issue(2):31-35,5.DOI:10.13438/j.cnki.jdzk.2020.02.008

四旋翼飞行器的模糊滑模控制

Fuzzy Sliding Mode Control of Four-Rotor Aircraft

洪慧婷 1颜瑞 2邓小飞1

作者信息

  • 1. 吉首大学信息科学与工程学院,湖南吉首416000
  • 2. 南京嘉环科技有限公司湖南分公司,湖南长沙410000
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼飞行器/模糊控制/外界干扰/滑模控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

洪慧婷,颜瑞,邓小飞..四旋翼飞行器的模糊滑模控制[J].吉首大学学报(自然科学版),2020,41(2):31-35,5.

基金项目

国家级大学生创新训练项目(201810531019,201810531017) (201810531019,201810531017)

吉首大学校级大学生创新项目(JDCX2018040) (JDCX2018040)

吉首大学学报(自然科学版)

1007-2985

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