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不确定通信拓扑下多智能体系统鲁棒一致性

陈阳舟 黄小龙 詹璟原

控制理论与应用2020,Vol.37Issue(8):1709-1716,8.
控制理论与应用2020,Vol.37Issue(8):1709-1716,8.DOI:10.7641/CTA.2020.90927

不确定通信拓扑下多智能体系统鲁棒一致性

Robust consensus of multi-agent systems with uncertain communication topology

陈阳舟 1黄小龙 1詹璟原1

作者信息

  • 1. 北京工业大学 人工智能与自动化学院, 北京 100124
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摘要

关键词

多智能体系统/通信不确定性/状态一致性/部分变元稳定性/分布式一致性协议

引用本文复制引用

陈阳舟,黄小龙,詹璟原..不确定通信拓扑下多智能体系统鲁棒一致性[J].控制理论与应用,2020,37(8):1709-1716,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61573030,61803007)资助. (61573030,61803007)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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