农业工程学报2020，Vol.36Issue(14)：80-88,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.14.010
双激光雷达温室运输机器人导航系统研制
Development of dual-lidar navigation system for greenhouse transportation robot
摘要
关键词
温室/机器人/导航/双激光雷达分类
农业科技引用本文复制引用
侯加林,蒲文洋,李天华,丁小明..双激光雷达温室运输机器人导航系统研制[J].农业工程学报,2020,36(14):80-88,9.基金项目
十三五国家重点研发计划项目(2017YFD0701500) （2017YFD0701500）
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020620) （2019JZZY020620）
