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击打式松果采摘机器人设计与试验

王克奇 张维昊 罗泽 张怡卓

农业机械学报2020,Vol.51Issue(8):26-33,8.
农业机械学报2020,Vol.51Issue(8):26-33,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.08.003

击打式松果采摘机器人设计与试验

Design and Experiment of Hitting Pine Cone Picking Robot

王克奇 1张维昊 1罗泽 1张怡卓1

作者信息

  • 1. 东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040
  • 折叠

摘要

关键词

松果采摘机器人/击打式/运动学分析/动力学分析/有限元分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王克奇,张维昊,罗泽,张怡卓..击打式松果采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2020,51(8):26-33,8.

基金项目

林业公益性行业科研专项(201504307) (201504307)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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