山东农业大学学报（自然科学版）2020，Vol.51Issue(4)：767-769,3.DOI:10.3969/j.issn.1000-2324.2020.04.040
基于干扰观测器的四旋翼飞行器鲁棒SDRE姿态控制
Robust SDRE Attitude Control for Quadrotor Based on Interference Observer
摘要
关键词
四旋翼飞行器/鲁棒/姿态控制分类
航空航天引用本文复制引用
肖祖铭,郭瞻..基于干扰观测器的四旋翼飞行器鲁棒SDRE姿态控制[J].山东农业大学学报（自然科学版）,2020,51(4):767-769,3.基金项目
江西省教育厅科学技术研究项目:城市突发性公共事件中多无人机协同监测关键技术研究(GJJ171159) （GJJ171159）
