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一种可跳跃的月面移动机器人系统设计

李贺 王禹 杜小振 曾庆良

深空探测学报2020,Vol.7Issue(3):304-310,7.
深空探测学报2020,Vol.7Issue(3):304-310,7.DOI:10.15982/j.issn.2095-7777.2020.20191011011

一种可跳跃的月面移动机器人系统设计

Design of a Lunar Mobile Robot with Jumping Ability

李贺 1王禹 1杜小振 1曾庆良1

作者信息

  • 1. 山东科技大学 机械电子工程学院,青岛 266590
  • 折叠

摘要

关键词

月面机器人/变形轮/移动系统/跳跃系统

分类

航空航天

引用本文复制引用

李贺,王禹,杜小振,曾庆良..一种可跳跃的月面移动机器人系统设计[J].深空探测学报,2020,7(3):304-310,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51905314) (51905314)

山东省自然科学基金资助项目(ZR2019BEE017) (ZR2019BEE017)

深空探测学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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