深空探测学报2020,Vol.7Issue(3):304-310,7.DOI:10.15982/j.issn.2095-7777.2020.20191011011
一种可跳跃的月面移动机器人系统设计
Design of a Lunar Mobile Robot with Jumping Ability
摘要
关键词
月面机器人/变形轮/移动系统/跳跃系统分类
航空航天引用本文复制引用
李贺,王禹,杜小振,曾庆良..一种可跳跃的月面移动机器人系统设计[J].深空探测学报,2020,7(3):304-310,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51905314) (51905314)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2019BEE017) (ZR2019BEE017)