物联网学报2020，Vol.4Issue(3)：42-51,10.DOI:10.11959/j.issn.2096−3750.2020.00177
基于深度强化学习的无人机数据采集和路径规划研究
Research on the UAV-aided data collection and trajectory design based on the deep reinforcement learning
摘要
关键词
无人机/路径规划/数据采集/充电分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
牟治宇,张煜,范典,刘君,高飞飞..基于深度强化学习的无人机数据采集和路径规划研究[J].物联网学报,2020,4(3):42-51,10.基金项目
国家重点研发计划(No.2018AAA0102401) （No.2018AAA0102401）
中国信息通信研究院 2020 年青年课题 （）
清华大学自主科研项目(No.2019Z08QCX19) （No.2019Z08QCX19）
国家自然科学基金资助项目(No.61902214) （No.61902214）
北京市自然科学基金资助项目(No.4182030, No.L182042) （No.4182030, No.L182042）
