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基于Halcon的机器人视觉标定与应用研究

高成 樊易飞 佟维妍

现代电子技术2020,Vol.43Issue(18):178-181,186,5.
现代电子技术2020,Vol.43Issue(18):178-181,186,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.18.047

基于Halcon的机器人视觉标定与应用研究

Research on Halcon-based robot vision calibration and application

高成 1樊易飞 1佟维妍1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学 化工过程自动化学院,辽宁 辽阳 110003
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/视觉标定/Halcon/摄像机参数/径向畸变/标定精度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高成,樊易飞,佟维妍..基于Halcon的机器人视觉标定与应用研究[J].现代电子技术,2020,43(18):178-181,186,5.

基金项目

辽宁省自然科学基金(2015020103) (2015020103)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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