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基于凸轮弹簧机构的步行辅助器设计

何雷 胡晓军 宋建勇 王卓 梁科山

医疗卫生装备2020,Vol.41Issue(9):21-25,5.
医疗卫生装备2020,Vol.41Issue(9):21-25,5.DOI:10.19745/j.1003-8868.2020198

基于凸轮弹簧机构的步行辅助器设计

Design of walking aid based on cam-spring mechanism

何雷 1胡晓军 2宋建勇 2王卓 3梁科山3

作者信息

  • 1. 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院,合肥 230601
  • 2. 湘南学院,湖南郴州 423043
  • 3. 国防科技大学智能科学学院,长沙 410073
  • 折叠

摘要

关键词

步行辅助/髋关节储能/被动弹簧效应/凸轮弹簧机构/步态周期

分类

医药卫生

引用本文复制引用

何雷,胡晓军,宋建勇,王卓,梁科山..基于凸轮弹簧机构的步行辅助器设计[J].医疗卫生装备,2020,41(9):21-25,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(51875571) (51875571)

国防科技基金项目(2019-JCJQ-JJ-206) (2019-JCJQ-JJ-206)

中国博士后科学基金资助项目(4139ZRL) (4139ZRL)

医疗卫生装备

OACSTPCD

1003-8868

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