医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(9)：26-29,38,5.DOI:10.19745/j.1003-8868.2020199
针对单孔腹腔镜手术的磁锚定激光刀机器人的设计
Design of magnetic anchoring laser knife robot for laparoendoscopic single-site surgery
董鼎辉 1陈环 2朱皓阳 1马涛 2王越 2吕毅1
作者信息
- 1. 西安交通大学第一附属医院肝胆外科,西安 710061
- 2. 西安交通大学第一附属医院精准外科与再生医学国家地方联合工程中心,西安 710061
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摘要
关键词
磁锚定/激光刀/机器人/单孔腹腔镜/能量器械/磁锚定腹腔镜器械分类
医药卫生引用本文复制引用
董鼎辉,陈环,朱皓阳,马涛,王越,吕毅..针对单孔腹腔镜手术的磁锚定激光刀机器人的设计[J].医疗卫生装备,2020,41(9):26-29,38,5.
