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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用

江勇张伟刘晓源金博丕

中国机械工程2020，Vol.31Issue(16)：1991-1997,7.

中国机械工程2020，Vol.31Issue(16)：1991-1997,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2020.16.012

Simulation and Application of Anti-backlash Technique with Dual-motor in Tandem Manipulators

江勇 ¹张伟 ¹刘晓源 ¹金博丕¹

作者信息

双电机/消隙/机械臂/精度

信息技术与安全科学

江勇,张伟,刘晓源,金博丕..双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用[J].中国机械工程,2020,31(16):1991-1997,7.

中科院 A类先导专项(Y2D1150101) （Y2D1150101）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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