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半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析

王一熙 吴广磊 沈惠平 李家宇 孟庆梅 李菊 邓嘉鸣

中国机械工程2020，Vol.31Issue(17)：2050-2058,9.
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中国机械工程2020，Vol.31Issue(17)：2050-2058,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2020.17.006

半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析

Stiffness Modeling and Analysis of Semi-symmetrical Three-translation Delta-CU Parallel Mechanism

王一熙 1吴广磊 2沈惠平 1李家宇 1孟庆梅 1李菊 1邓嘉鸣1

作者信息

  • 1. 常州大学现代机构学研究中心,常州,213016
  • 2. 大连理工大学机械工程学院,大连,116024
  • 折叠

摘要

关键词

三平移并联机构/刚度分析/虚拟弹簧法/虚功刚度指标

分类

机械制造

引用本文复制引用

王一熙,吴广磊,沈惠平,李家宇,孟庆梅,李菊,邓嘉鸣..半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析[J].中国机械工程,2020,31(17):2050-2058,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51975062,514755050,51375062) （51975062,514755050,51375062）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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