安徽工程大学学报2020，Vol.35Issue(4)：33-41,9.
基于旋量理论的三指灵巧手工作空间研究
The Analysis of Workspace for the Three-finger Dexterity Robot Hand Based on Screw Theory
裴九芳 1许德章 1王海1
作者信息
- 1. 安徽工程大学 机械与汽车工程学院,安徽 芜湖 241000
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摘要
关键词
旋量理论/三指灵巧手/正运动学/工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
裴九芳,许德章,王海..基于旋量理论的三指灵巧手工作空间研究[J].安徽工程大学学报,2020,35(4):33-41,9.
