安徽工程大学学报2020，Vol.35Issue(4)：52-59,8.
基于线性自抗扰控制的海上无人艇航向控制
Unmanned Sea Vehicle Course Control Based on Linear Active Disturbance Rejection Control
摘要
关键词
无人艇/航向控制器/自抗扰控制/线性自抗扰控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡俊祥,葛愿,刘硕,叶刚..基于线性自抗扰控制的海上无人艇航向控制[J].安徽工程大学学报,2020,35(4):52-59,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61572032) （61572032）
安徽省高校学科(专业)拔尖人才基金资助项目(GXBJZD20) （专业）
