工程科学学报2020，Vol.42Issue(9)：1220-1228,9.
矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划
Complete coverage path planning of mobile robot on abandoned mine land
摘要
关键词
矿区废弃地/路径规划/牛耕式单元分解法/区域分解/生物激励神经网络算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周林娜,汪芸,张鑫,杨春雨..矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划[J].工程科学学报,2020,42(9):1220-1228,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61873272) （61873272）
江苏省双创团队资助项目(2017) （2017）
