高技术通讯2020，Vol.30Issue(8)：831-837,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.08.009
具有通信时滞的多无人飞行器系统编队控制研究
Formation control of multi-unmanned aerial vehicle system with communication delays
摘要
关键词
无人飞行器/多智能体/编队控制/通信时滞/通信网络引用本文复制引用
张潇,姜玉莲..具有通信时滞的多无人飞行器系统编队控制研究[J].高技术通讯,2020,30(8):831-837,7.基金项目
国家自然科学基金青年项目(61503045),吉林省科技厅优秀人才基金(20180520074JH),吉林省教育厅"十三五"科学技术研究(JJKH20191308KJ)和吉林省自然科学基金(20180101333JC)资助项目. （61503045）
