高技术通讯2020，Vol.30Issue(8)：844-852,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.08.011
切换拓扑下多舞台移动机器人编队容错跟踪控制
Fault-tolerant tracking control of multi-stage mobile robot formation in switching topology
摘要
关键词
舞台移动机器人/切换拓扑/故障容错/协同控制引用本文复制引用
倪洪杰,朱俊威,俞立,禹鑫燚..切换拓扑下多舞台移动机器人编队容错跟踪控制[J].高技术通讯,2020,30(8):844-852,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1403702)和浙江省重点研发计划项目(2017C03060)资助. （2018YFB1403702）
