基于改进型趋近律的PMSM滑模控制OA
PMSM Sliding Mode Control Based on Improved Approach Law
针对电动汽车用三相永磁同步电机控制系统中传统PI速度控制器鲁棒性差、超调量大等缺点,在基于传统指数型趋近律滑模控制方法的基础上,提出改进型趋近律的变结构滑模控制方法.首先搭建PMSM控制系统模型,采用传统PI算法建立了电机PI控制器;针对PI控制器的不足,提出基于改进型趋近律的滑模控制方法并设计速度滑模控制器;最后通过Matlab/Simulink软件建立仿真模型进行对比验证.结果 表明:新型速度滑模控制器具有鲁棒性强、超调量小、不易受系统参数变…查看全部>>
刘杨青;王保华
湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002
交通工程
滑模控制趋近率PI控制PMSMSimulink
《湖北汽车工业学院学报》 2020 (3)
汽车列车主动安全系统的设计方法研究
1-5,5
国家自然科学基金(51375151)湖北省科技支撑计划项目(2015BAA046)
评论