湖北汽车工业学院学报2020，Vol.34Issue(3)：6-10,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2020.03.002
基于栅格化四边形区域与改进人工势场的车辆行驶轨迹研究
Research on Vehicle Trajectory Based on Grid Quadrilateral Region and Improved Artificial Potential Field Method
摘要
关键词
路径规划/栅格化区域/改进人工势场法分类
交通工程引用本文复制引用
任少杰,杨正才,张英泽..基于栅格化四边形区域与改进人工势场的车辆行驶轨迹研究[J].湖北汽车工业学院学报,2020,34(3):6-10,5.基金项目
湖北省教育厅科学研究计划资助项目(D20181802) （D20181802）
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室基金(ZDK1201401) （ZDK1201401）
