华东交通大学学报2020，Vol.37Issue(4)：48-53,6.
基于高斯金字塔的视觉里程计算法研究
Research on Visual Odometry Based on Gaussian Pyramid
摘要
关键词
高斯金字塔/纹理丰富/角点定位/分布均匀/视觉里程计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘瑞,徐雪松,曾昱..基于高斯金字塔的视觉里程计算法研究[J].华东交通大学学报,2020,37(4):48-53,6.基金项目
国家自然科学基金(61763012) （61763012）
