海洋科学2020，Vol.44Issue(9)：130-138,9.DOI:10.11759/hykx20190821002
水下机器人-机械臂系统的滑模自抗扰控制
Sliding mode active disturbance rejection control of under-water vehicle-manipulator system
摘要
关键词
水下机器人-机械臂系统/自抗扰控制/线性扩张状态观测器/变结构滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李小岗,王红都,黎明,刘鑫..水下机器人-机械臂系统的滑模自抗扰控制[J].海洋科学,2020,44(9):130-138,9.基金项目
河南省水下智能装备重点实验室开放基金资助项目(KL02A1802) （KL02A1802）
中央高校基本科研业务费专项(201964012) （201964012）
国家自然科学基金资助项目(61603361) （61603361）
