舰船电子工程2020，Vol.40Issue(8)：44-48,101,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2020.08.011
一种多无人机协同覆盖航迹规划算法
A Path Planning Algorithm for Cooperative Coverage of Multiple UAVs
彭泉 1郑晓龙 1尤浩 1赵鑫 1许鹏程1
作者信息
摘要
关键词
多无人机/协同覆盖/凸多边形宽度分类
航空航天引用本文复制引用
彭泉,郑晓龙,尤浩,赵鑫,许鹏程..一种多无人机协同覆盖航迹规划算法[J].舰船电子工程,2020,40(8):44-48,101,6.
