计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(19)：224-230,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1907-0214
机器人目标抓取区域实时检测方法
Real-Time Detection Method for Robot Target Grasping Area
摘要
关键词
抓取区域检测/SENet结构/平衡特征金字塔/实时检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢智亮,林伟,曾碧,刘瑞雪..机器人目标抓取区域实时检测方法[J].计算机工程与应用,2020,56(19):224-230,7.基金项目
国家青年科学基金(No.61703115,No.61701122) （No.61703115,No.61701122）
广州市科技项目(No.201804010238). （No.201804010238）
