计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(19)：261-268,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2004-0381
采用滑模观测器的六旋翼指令滤波鲁棒控制
Command-Filter-Robust Control for Six-Rotor Using Sliding Mode Observer
摘要
关键词
六旋翼无人机/复合干扰/指令滤波/滑模观测器/鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚云磊,崔雅博..采用滑模观测器的六旋翼指令滤波鲁棒控制[J].计算机工程与应用,2020,56(19):261-268,8.基金项目
河南省高等学校重点科研项目(No.17B520023) （No.17B520023）
开封市科技发展计划(No.1804017). （No.1804017）
