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基于机器视觉的AGV导航与定位算法研究

茅正冲 陈强

计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(8):1914-1918,5.
计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(8):1914-1918,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.08.019

基于机器视觉的AGV导航与定位算法研究

Research on AGV Navigation and Positioning Algorithm Based on Machine Vision

茅正冲 1陈强1

作者信息

  • 1. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 无锡 214122
  • 折叠

摘要

关键词

自动导引车/视觉导航/二维标签/最小二乘

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

茅正冲,陈强..基于机器视觉的AGV导航与定位算法研究[J].计算机与数字工程,2020,48(8):1914-1918,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:61701197) (编号:61701197)

东南大学移动通信国家重点实验室开放课题项目(编号:2018D15) (编号:2018D15)

中央高校基本科研专项资金(编号:JUSRP11742)资助. (编号:JUSRP11742)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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