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视觉SLAM的研究现状与展望

吴凡 宗艳桃 汤霞清

计算机应用研究2020,Vol.37Issue(8):2248-2254,7.
计算机应用研究2020,Vol.37Issue(8):2248-2254,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.02.0035

视觉SLAM的研究现状与展望

Research status and prospect of vision SLAM

吴凡 1宗艳桃 1汤霞清1

作者信息

  • 1. 陆军装甲兵学院 兵器与控制系,北京 100072
  • 折叠

摘要

关键词

SLAM/帧间估计/深度学习/神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴凡,宗艳桃,汤霞清..视觉SLAM的研究现状与展望[J].计算机应用研究,2020,37(8):2248-2254,7.

基金项目

武器装备军内重点科研资助项目 ()

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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