计算机应用研究2020，Vol.37Issue(8)：2413-2416,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.04.0087
基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制
Sliding mode control of lower extremity exoskeleton based on nonlinear disturbance observer
摘要
关键词
下肢外骨骼/动力学模型/非线性干扰观测器/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于振中,姚锦涛..基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制[J].计算机应用研究,2020,37(8):2413-2416,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51405198) （51405198）
中国博士后科学基金资助项目(166624) （166624）
江苏省自然科学基金资助项目(BK20130159) （BK20130159）
