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基于分割树的移动机器人立体匹配研究

陈常 朱华

计算机应用研究2020，Vol.37Issue(8)：2522-2525,2535,5.
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计算机应用研究2020，Vol.37Issue(8)：2522-2525,2535,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.03.0101

基于分割树的移动机器人立体匹配研究

Research on stereo matching of mobile robot based on segment tree

陈常 1朱华2

作者信息

  • 1. 中国矿业大学 机电工程学院,江苏 徐州221008
  • 2. 江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心,江苏 徐州221008
  • 折叠

摘要

关键词

立体匹配/移动机器人/分割树/非局部

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈常,朱华..基于分割树的移动机器人立体匹配研究[J].计算机应用研究,2020,37(8):2522-2525,2535,5.

基金项目

"十三五"国家重点研发计划项目(2018YFC0808000) （2018YFC0808000）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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