计算机应用研究2020，Vol.37Issue(8)：2526-2530,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.03.0100
基于平面约束的RGB-DSLAM系统
RGB-D SLAM system based on plane constraint
摘要
关键词
RGB-DSLAM/平面特征约束/平面结构模型/增强现实分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄宁生,陈靖,缪远东..基于平面约束的RGB-DSLAM系统[J].计算机应用研究,2020,37(8):2526-2530,5.基金项目
装备预研领域基金资助项目 （）
国家自然科学基金资助项目(61271375) （61271375）
