机械科学与技术2020，Vol.39Issue(8)：1156-1162,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190264
仿人机器人上下肢摆动规律研究
Exploring Swing Mechanism of Upper and Lower Limbs of Humanoid Robot
摘要
关键词
仿人机器人/步行能耗/单摆分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜美林,郭祖华,孟偲..仿人机器人上下肢摆动规律研究[J].机械科学与技术,2020,39(8):1156-1162,7.基金项目
国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91748201)资助 （91748201）
