机械科学与技术2020，Vol.39Issue(8)：1191-1195,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200109
救援机器人柔性关节的设计与稳定性分析
Design and Stability Analysis of Flexible Joint of Rescue Robot
摘要
关键词
救援机器人/串联弹性驱动器(SEA)/柔性关节/稳定性分析/动力学模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高康平,展梓荃,焦生杰,魏孟,徐信芯..救援机器人柔性关节的设计与稳定性分析[J].机械科学与技术,2020,39(8):1191-1195,5.基金项目
国家自然科学基金青年项目(51805041)、河南省交通运输厅科技项目(2019J3)及新乡市重大科技专项(ZD19007)资助 （51805041）
