机械科学与技术2020，Vol.39Issue(8)：1196-1201,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190208
腰部调整对仿猫机器人跳跃轨迹的作用分析
Analysis of Effect of Waist Adjustment on Jumping Trajectory of Cat-like Robot
陈贵亮 1张笑颜 1杨冬 1庄昌瑞 1黄荣新 1李铁军1
作者信息
- 1. 河北工业大学机械工程学院,天津300130
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摘要
关键词
机器人/姿态调整/动量守恒/运动轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈贵亮,张笑颜,杨冬,庄昌瑞,黄荣新,李铁军..腰部调整对仿猫机器人跳跃轨迹的作用分析[J].机械科学与技术,2020,39(8):1196-1201,6.
