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4-URPU多模式移动并联机构运动学与多目标优化

张春燕 谢明娟 卢晨晖

机械科学与技术2020，Vol.39Issue(8)：1202-1210,9.
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机械科学与技术2020，Vol.39Issue(8)：1202-1210,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190255

4-URPU多模式移动并联机构运动学与多目标优化

Kinematics and Multi-objective Optimization of 4-URPU Multiple Locomotion Modes Mobile Parallel Mechanism

张春燕 1谢明娟 2卢晨晖3

作者信息

  • 1. 东华大学机械工程学院,上海201620
  • 2. 华域汽车车身零件(上海)有限公司,上海200082
  • 3. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
  • 折叠

摘要

关键词

多运动模式/并联机构/移动机构/运动学/多目标优化

分类

机械制造

引用本文复制引用

张春燕,谢明娟,卢晨晖..4-URPU多模式移动并联机构运动学与多目标优化[J].机械科学与技术,2020,39(8):1202-1210,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(11604205)资助 （11604205）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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