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缝纫机器人工作空间分析

王晓华 王育合 王文杰 王进 陶庆

机械科学与技术2020,Vol.39Issue(8):1217-1221,5.
机械科学与技术2020,Vol.39Issue(8):1217-1221,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190260

缝纫机器人工作空间分析

Analyzing Workspace of Sewing Robot

王晓华 1王育合 1王文杰 1王进 1陶庆1

作者信息

  • 1. 西安工程大学电子信息学院,西安710048
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摘要

关键词

缝纫机器人/旋量法/运动学/工作空间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王晓华,王育合,王文杰,王进,陶庆..缝纫机器人工作空间分析[J].机械科学与技术,2020,39(8):1217-1221,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(51607133)、教育部工程科技人才培养研究项目(18JDGC029)、陕西省科技厅工业攻关项目(2016GY-136)及纺织工业联合会科技指导性计划项目(2018098)资助 (51607133)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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