机械科学与技术2020，Vol.39Issue(8)：1230-1236,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190213
下肢外骨骼变轴线膝关节构型设计与杆长优化
Design and Optimization of Lower Limb Exoskeleton with Variable Axis Knee Joint Mechanism
摘要
关键词
无驱动下肢外骨骼/变轴线膝关节/机构设计/遗传算法/MATLAB分类
机械制造引用本文复制引用
李潇,张建军,戚开诚,杨高炜..下肢外骨骼变轴线膝关节构型设计与杆长优化[J].机械科学与技术,2020,39(8):1230-1236,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51175144)、天津市自然科学重点基金项目(17JCZDJC40200)及河北省教育厅科学研究计划重点项目(ZD2019052)资助 （51175144）
