机械科学与技术2020，Vol.39Issue(9)：1313-1322,10.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190293
肘关节康复机器人机构设计及其运动学分析
Mechanism Design and Kinematics Analysis of Elbow Joint Rehabilitation Robot
摘要
关键词
并联机器人机构/肘关节康复运动/位置逆解/雅克比矩阵/姿态工作空间/遗传算法/机构适用性分类
机械制造引用本文复制引用
李博超,项忠霞,刘传耙,赵泽茂,刘鹏举..肘关节康复机器人机构设计及其运动学分析[J].机械科学与技术,2020,39(9):1313-1322,10.基金项目
天津市智能制造科技重大专项(16ZXZNGX00130)资助 （16ZXZNGX00130）
