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柔性联接CMAC控制电液伺服系统位置跟踪研究

李建英 王云周 康静 孙宵

机械科学与技术2020,Vol.39Issue(9):1346-1351,6.
机械科学与技术2020,Vol.39Issue(9):1346-1351,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190279

柔性联接CMAC控制电液伺服系统位置跟踪研究

Exploring Position Tracking of Electro-hydraulic Servo System with Flexible Connection CMAC Control

李建英 1王云周 1康静 1孙宵1

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨150080
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摘要

关键词

电液位置伺服系统/柔性联接/机理建模/非线性动力系统/CMAC算法/跟踪性能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李建英,王云周,康静,孙宵..柔性联接CMAC控制电液伺服系统位置跟踪研究[J].机械科学与技术,2020,39(9):1346-1351,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51405113)资助 (51405113)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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