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多场景车道线检测与偏离预警方法研究

覃雄臻 鲁若宇 陈立明 耿黄政 杜玉峰 高长斌 孟浩磊

机械科学与技术2020,Vol.39Issue(9):1439-1449,11.
机械科学与技术2020,Vol.39Issue(9):1439-1449,11.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190290

多场景车道线检测与偏离预警方法研究

Research on Multi-scene Lane Line Detection and Deviation Warning Method

覃雄臻 1鲁若宇 2陈立明 1耿黄政 1杜玉峰 1高长斌 1孟浩磊2

作者信息

  • 1. 上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007
  • 2. 武汉理工大学汽车工程学院,武汉430070
  • 折叠

摘要

关键词

逆透视变换/边缘检测/车道偏离预警

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

覃雄臻,鲁若宇,陈立明,耿黄政,杜玉峰,高长斌,孟浩磊..多场景车道线检测与偏离预警方法研究[J].机械科学与技术,2020,39(9):1439-1449,11.

基金项目

柳州市科技计划项目(2018B0301b003)资助 (2018B0301b003)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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