机械科学与技术2020，Vol.39Issue(9)：1471-1476,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190288
四旋翼飞行器互补滤波姿态求解器的设计
Design of Complementary Filter Attitude Solver for Quadrotor Aircraft
张萍1
作者信息
- 1. 江阴职业技术学院电子信息工程系,江苏江阴214400
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摘要
关键词
互补滤波/四元数微分方程/姿态解算/动态误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张萍..四旋翼飞行器互补滤波姿态求解器的设计[J].机械科学与技术,2020,39(9):1471-1476,6.
